Miró consta de seis viviendas que se encuentran en un lugar elevado de los montes que rodean Aranjuez, lo que permite tener unas excelentes vistas sobre la vega del río Tajo, la ciudad y sus numerosos jardines.

El conjunto está formado por tres grandes prismas en voladizo con cubiertas en forma de ala. Cada casa tiene cuatro plantas: baja, primera, semisótano y ático. Los salones, dormitorios y demás estancias son de amplias dimensiones y cada casa dispone de jardín propio.